PID: Control Proporcional-Integral-Derivativo 4
Un PID es un elemento clásico de control que está compuesto por tres partes, Proporcional, Integral, y Derivativo. No es obligatorio que se den las tres en todos los controladores y por ello podemos encontrar controladores PI o PD. Es un elemento de control sencillo y fácil de construir y […]