Durante el curso académico 2010/2011 realice una colaboración en el Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (DACYA)
desarrollando un software para el Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Educativa (PIMCD) de la UCM titulado "Laboratorio presencial/remoto de prácticas de control en
tiempo real basado en dispositivos industriales de última generación" bajo la dirección de los profesores Eva Besada Portas y
Jesús Manuel de la Cruz García.
En este proyecto se desarrolló un prototipo de laboratorio remoto para la realización de practicas sobre control en tiempo real. De esta forma se pretendía que mediante una conexión
por red, se puediera realizar el control de un motor de continua situado en el laboratorio del departamento.
El trabajo consistió en programar un control apaptativo en TwinCAT y en utilizar los Controladores
Logicos Programables (PLCs) para cerrar localmente el lazo de control del movil.
TwinCAT de Beckhoff es capaz de convertir cualquier PC compatible en un controlador en tiempo real con su sistema multi-PLC
gracias as su entorno de programación y estación de control. TwinCAT puede utilizarse para remplazar controladores PLC y NC / CNC convencionales como los sistemas embebidos de
Windows o para sistemas de programación en tiempo real. También es capaz de soportar diferentes interfaces de comunicación.
Una vez programado el sistema de control, en este caso de un motor, conectamos este físicamente con el PC a través de conesión de las señales de control y de la toma de datos.
Mientras el programa está en ejecución, TwinCAT nos ofrece la capacidad de conocer el valor de las variables en tiempo real y/o representar los datos en gráficas 2D.
Como entorno gráfico e interfaz de comunicacón se utilizó la herramienta Easy Java Simulations (EJS) de forma que pudiera
generar un applet de JAVA que permitiera la monitorización y parametrización del comportamiento del PLC de forma remota.
El prototipo construido ha servido al Grupo de Ingeniera de Sistemas, Control Automatico y Robotica de la UCM, ISCAR,
como punto de partida del laboratorio remoto EJS-TwinCAT de la UCM para el control en tiempo real
de objetos experimentales.
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