Robótica y aplicación de Diagramas de Voronoi.
Cuando un robot se desplaza autónomamente tiene que ser capaz de evitar los obstáculos de su camino. Si mandamos un robot al interior de una habitación para realizar una misión, debemos estar seguros de que no se chocará con una silla y no pueda realizarla. Existen varias estrategias para lograr […]
