Estamos a las puertas de que la robotización de nuestros hogares. Con las Inteligencias Artificiales (IA) instaladas en nuestros equipos gracias a ChatGPT o Copilot (en pleno auge de entrenamiento) y Boston Dynamics o Elon Musk (Tesla) empeñados en hacer que los robots realicen acrobacias más cada vez más complicadas. […]
Dentro de la Ingeniería de Control existen muchos algoritmos y teorías. Pero los más importantes son los relacionados con la estabilidad de los sistemas, ya que implica la viabilidad de estos. Ser capaces de decidir en el momento del diseño de un controlador si el sistema será estable, o al […]
En la Teoría de Control moderna, uno de los puntos más cruciales para satisfacer un sistema, es conocer la estabilidad del mismo. Pero las matemáticas que caracterizan dichos sistemas pueden llegar a ser difíciles de manejar debido a la dependencia de variables complejas. La simplificación por medio de transformadas y […]
El desarrollo inicial de la electrónica y sobre todo los circuitos integrados ha ido dando saltos evolutivos. No ha sido una curva ascendente. Es cierto que ahora nos encontramos en una época de crecimiento exponencial pero estable regida por la Ley de Moore. Pero la evolución desde el descubrimiento de […]
Que tiempos aquellos en los que un ordenador con menos capacidad de cálculo que nuestros relojes ocupaba toda una nave dedicada. Con sus ayudantas enchufando y desenchufando cables. Fotografías en blanco y negro. En realidad no hace tanto de la invención del transistor. Esa pequeña mezcla de metales que hace […]
A la hora de trabajar con sistemas de control, la mejor herramienta del analista es la Función de Transferencia o FT. Esta función matemática contiene toda la información del sistema que se quiere controlar, de su planta, de los errores y de los sensores. Es una modelización mediante ecuaciones de […]
Todos los elementos tecnológicos funcionan con las mismas bases. Ya sean predominantemente hardware o software, en el fondo todos son unas calculadoras. Calculadoras binarias más concretamente. Y la parte central de estas calculadoras, la que realiza las operaciones, es la ALU. Como su nombre indica, la ALU es la Unidad […]
El término discretización es un concepto matemático que se puede definir como: El proceso de transferir funciones continuas, modelos, variables y ecuaciones a contrapartes discretas. Lo que queremos decir con esto es que dada un conjunto de medidas que se pueden representar en un eje de coordenadas como una línea […]
Cuando un robot se desplaza autónomamente tiene que ser capaz de evitar los obstáculos de su camino. Si mandamos un robot al interior de una habitación para realizar una misión, debemos estar seguros de que no se chocará con una silla y no pueda realizarla. Existen varias estrategias para lograr […]
Sistemas de control frente a perturbaciones en tiempo real Ya comentamos que a la hora de diseñar un controlador para un sistema, primero hay que hacer un estudio de las características intrínsecas. Una vez analizado, hay que decidir el tipo de controlador que mejor se adapte tanto al propio sistema […]
