¡Dame tu USB! ¿Tienes un USB? Cuantas veces hemos dicho u oído estas frases. Pero, ¿a que nos referimos cuando utilizamos el término USB en una frase corta? En estos contextos, solemos referirnos o a un cable conector o a una memoria externa del tipo pendrive. Pero, ¿es correcto que […]
Una señal en forma de onda emitida en un medio de propagación va atenuándose en función de la distancia recorrida hasta que se pierde. Este fenómeno se produce tanto en una onda sonora como nuestra voz, como en otros tipos de señales como las eléctricas. Cuando se descubrió que se […]
Entre los años 30 y 40 del siglo XX, los científicos como Nyquist, Bode o Nichols entre otros, quisieron potenciar los métodos matemáticos para el control de sistemas. Tanto para los sistemas de control en lazo cerrado como en lazo abierto, la obtención de modelos matemáticos y el posterior estudio […]
Actualmente es corriente encontrarse con sistemas que requieren de elementos de control que los corrijan cuando se desvian. Como el control robusto.
Un PID es un elemento clásico de control que está compuesto por tres partes, Proporcional, Integral, y Derivativo. No es obligatorio que se den las tres en todos los controladores y por ello podemos encontrar controladores PI o PD. Es un elemento de control sencillo y fácil de construir y […]
La energía más prometedora En la actualidad, el mundo consume una gran cantidad de energía eléctrica y la tendencia es que crezca la demanda en el futuro. La automatización de los sistemas y el desarrollo de las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) implica un consumo de energía, […]
Los Controladores Lógicos Programables o PLC por sus siglas en inglés (ProgrammableLogic Controllers) son minicomputadoras programables utilizadas para la automatización de sistemas electromecáicos. Están compuestos por una CPU, módulos de memoria y de comunicaciones, así como entradas y salidas analógico-digitales. Son elementos de control robusto en tiempo real y capaces […]
En Ingeniería de Control, cuando se quiere analizar un sistema, lo primero que se hace es crear un modelo de dicho sistema en diagrama de bloques. Estos bloques representan las diferentes partes del sistema. Los bloques más comunes de los sistemas de control son Planta, Controlador y Perturbaciones y se […]
Una máquina de estados no es una máquina física. Es una modelización conceptual, generalmente en forma de diagrama, de un problema. En este problema el sujeto de interés se encuentra en una situación inicial a la espera de recibir un estímulo del mundo exterior para reaccionar a él. Por ejemplo, si […]
Placas electrónicas para todos los gustos En la literatura de internet podemos encontrar muchos tipos de respuesta a la pregunta Arduino vs Raspberry Pi. Pero la gran mayoría realiza una comparativa de componentes. Yo considero que primero hay que saber que es cada cosa antes de opinar, por lo que […]
