Dentro de la Ingeniería de Control existen muchos algoritmos y teorías. Pero los más importantes son los relacionados con la estabilidad de los sistemas, ya que implica la viabilidad de estos. Ser capaces de decidir en el momento del diseño de un controlador si el sistema será estable, o al […]
En la Teoría de Control moderna, uno de los puntos más cruciales para satisfacer un sistema, es conocer la estabilidad del mismo. Pero las matemáticas que caracterizan dichos sistemas pueden llegar a ser difíciles de manejar debido a la dependencia de variables complejas. La simplificación por medio de transformadas y […]
El desarrollo inicial de la electrónica y sobre todo los circuitos integrados ha ido dando saltos evolutivos. No ha sido una curva ascendente. Es cierto que ahora nos encontramos en una época de crecimiento exponencial pero estable regida por la Ley de Moore. Pero la evolución desde el descubrimiento de […]
A la hora de trabajar con sistemas de control, la mejor herramienta del analista es la Función de Transferencia o FT. Esta función matemática contiene toda la información del sistema que se quiere controlar, de su planta, de los errores y de los sensores. Es una modelización mediante ecuaciones de […]
Sistemas de control frente a perturbaciones en tiempo real Ya comentamos que a la hora de diseñar un controlador para un sistema, primero hay que hacer un estudio de las características intrínsecas. Una vez analizado, hay que decidir el tipo de controlador que mejor se adapte tanto al propio sistema […]
Entre los años 30 y 40 del siglo XX, los científicos como Nyquist, Bode o Nichols entre otros, quisieron potenciar los métodos matemáticos para el control de sistemas. Tanto para los sistemas de control en lazo cerrado como en lazo abierto, la obtención de modelos matemáticos y el posterior estudio […]
Actualmente es corriente encontrarse con sistemas que requieren de elementos de control que los corrijan cuando se desvian. Como el control robusto.
Un PID es un elemento clásico de control que está compuesto por tres partes, Proporcional, Integral, y Derivativo. No es obligatorio que se den las tres en todos los controladores y por ello podemos encontrar controladores PI o PD. Es un elemento de control sencillo y fácil de construir y […]
En Ingeniería de Control, cuando se quiere analizar un sistema, lo primero que se hace es crear un modelo de dicho sistema en diagrama de bloques. Estos bloques representan las diferentes partes del sistema. Los bloques más comunes de los sistemas de control son Planta, Controlador y Perturbaciones y se […]
Una máquina de estados no es una máquina física. Es una modelización conceptual, generalmente en forma de diagrama, de un problema. En este problema el sujeto de interés se encuentra en una situación inicial a la espera de recibir un estímulo del mundo exterior para reaccionar a él. Por ejemplo, si […]
