Control de sistemas

Ingeniería de control y automática para sistemas la dirección y el diseño de sistemas autónomos. Diseño, técnicas y actuadores.


FT: Función de Transferencia

A la hora de trabajar con sistemas de control, la mejor herramienta del analista es la Función de Transferencia o FT. Esta función matemática contiene toda la información del sistema que se quiere controlar, de su planta, de los errores y de los sensores. Es una modelización mediante ecuaciones de […]

control en lazo cerrado

control en lazo cerrado

Control adaptativo

Sistemas de control frente a perturbaciones en tiempo real Ya comentamos que a la hora de diseñar un controlador para un sistema, primero hay que hacer un estudio de las características intrínsecas. Una vez analizado, hay que decidir el tipo de controlador que mejor se adapte tanto al propio sistema […]


Diagramas de Bode. 3

Entre los años 30 y 40 del siglo XX, los científicos como Nyquist, Bode o Nichols entre otros, quisieron potenciar los métodos matemáticos para el control de sistemas. Tanto para los sistemas de control en lazo cerrado como en lazo abierto, la obtención de modelos matemáticos y el posterior estudio […]

Diagramas de Bode

PID: Control Proporcional-Integral-Derivativo 4

Un PID es un elemento clásico de control que está compuesto por tres partes, Proporcional, Integral, y Derivativo. No es obligatorio que se den las tres en todos los controladores y por ello podemos encontrar controladores PI o PD. Es un elemento de control sencillo y fácil de construir y […]

control en lazo cerrado

control en lazo cerrado

Control en lazo cerrado o lazo abierto. 5

Como afrontar el diseño de un controlador En Ingeniería de Control, cuando se quiere analizar un sistema, lo primero que se hace es crear un modelo de dicho sistema en diagrama de bloques. Estos bloques representan las diferentes partes del sistema. Los bloques más comunes de los sistemas de control […]


Maquina de estados: ¿A que nos referimos?

Analizando el comportamiento de los sistemas Una máquina de estados no es una máquina física. Es una modelización conceptual, generalmente en forma de diagrama, de un problema. En este problema el sujeto de interés se encuentra  en una situación inicial a la espera de recibir un estímulo del mundo exterior […]

maquina de estados

control

Iniciando Control de sistemas…

Desde siempre el hombre ha dedicado su ingenio a crear instrumentos para que le ayudaran en su día a día. Tanto para simplificar diversas tareas, como para solucionar problemas, que con sus propios medios no era capaz de solucionar. Según se iban inventando herramientas, surgió la idea de que esas […]