Control de sistemas

Ingeniería de control y automática para sistemas la dirección y el diseño de sistemas autónomos. Diseño, técnicas y actuadores.


Control adaptativo

Sistemas de control frente a perturbaciones en tiempo real Ya comentamos que a la hora de diseñar un controlador para un sistema, primero hay que hacer un estudio de las características intrínsecas. Una vez analizado, hay que decidir el tipo de controlador que mejor se adapte tanto al propio sistema […]

control en lazo cerrado

Diagramas de Bode

Diagramas de Bode. 1

Entre los años 30 y 40 del siglo XX, los científicos como Nyquist, Bode o Nichols entre otros, quisieron potenciar los métodos matemáticos para el control de sistemas. Tanto para los sistemas de control en lazo cerrado como en lazo abierto, la obtención de modelos matemáticos y el posterior estudio […]


Control robusto 2

Como ya vimos en Control en lazo cerrado o lazo abierto, si queremos implementar un sistema que realice una tarea automática dentro de unos parámetros establecidos, debemos hacer un estudio y un modelo de diseño. Tenemos que realizar un Control. En los inicios de la Ingeniería de Control o lo […]

control en lazo cerrado